要在WordPress中自定义菜单并以自定义HTML输出格式返回数组，您可以使用WordPress提供的函数来获取菜单项并对它们进行处理。以下是一个示例，说明如何执行此操作：

// 获取特定菜单的菜单项
$menu_name = 'yourmenuname'; // 替换为您的菜单名称
$menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu_name);

// 创建一个数组来存储自定义HTML输出
$custom_menu = array();

// 循环遍历菜单项
foreach ($menu_items as $menu_item) {
    $custom_menu_item = array(
        'title' => $menu_item>title,
        'url' => $menu_item>url,
        'classes' => implode(' ', $menu_item>classes), // 将CSS类转换为空格分隔的字符串
        'description' => $menu_item>description,
        'custom_html' => '<a href="' . esc_url($menu_item>url) . '" class="' . implode(' ', $menu_item>classes) . '">' . esc_html($menu_item>title) . '</a>',
        // 在这里您可以根据需要添加其他自定义字段
    );

    // 将自定义菜单项添加到数组中
    $custom_menu[] = $custom_menu_item;
}

// 现在，$custom_menu 数组包含了自定义HTML输出格式的菜单项
// 您可以根据需要将它们输出到页面或模板中

请注意，上面的示例中，我们获取了一个特定菜单的所有菜单项，并将它们存储在一个自定义的数组中，该数组包含了菜单项的标题、URL、CSS类、描述以及自定义的HTML输出。您可以根据自己的需求来自定义输出的内容和格式。

一旦您有了这个自定义菜单数组，您可以将它嵌入到您的WordPress主题中，以在网站上显示自定义格式的菜单。